سمندر، یک دوچرخه به رنگ‌های زرد و مشکی است. او یک دوچرخۀ مسابقه است و در مسابقات بزرگی شرکت می‌کند. رُقبای سمندر برای خارج کردن او از دور مسابقات به هر کَلکی دست زده و تقلب می‌کنند.
سمندر دوستانی دارد که در هر اتفاقی که برایش پیش می‌آید به کمک او می‌شتابند. آنها کاملاً به دسیسه‌های دشمنان سمندر واقفند و بخاطر پیش‌بینی‌هایی که دارند می‌توانند به موقع مشکلات را از سر راه سمندر بردارند.
مجموعۀ «زردمشکی» بر اساس رُمانی منتشر شده توسط کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان، در دو سری ساخته شده که سری اول آن 52 قسمت 10 دقیقه‌ای و سری دوم آن 26 قسمت 15 دقیقه‌ای است.
آوردن دوچرخه در رُمان به عنوان شخصیت داستانی کار سختی نیست، اما برای سازندگان مجموعه انیمیشنی آن دردسرهای فراوان داشت. مسائلی مثل اینکه سر و چشم و دهان دوچرخه‌ها کجا باشد، دست‌هایشان چگونه باشد و نظایر آنها. با این وجود طراحان آن بخوبی از عهدۀ این کار برآمده و متحرک سازی‌ها به بهترين شکل انجام شد.
داستان در سری اول این مجموعه در شهر دوچرخه‌ها آغاز می‌شود. سمندر، قهرمان داستان، در سیرک کار می‌کند و مرتب در کُره‌ای فلزی می‌چرخد و محبوب تماشاگرانش است؛ تا اینکه مدیران سیرک، یک دوچرخۀ ژاپنی را به میدان می‌آورند تا با زردمشکی به رقابت بپردازد و از همین جا ماجراهای داستان آغاز می‌شود. روزی سمندر از ديوار سيرک سقوط می‌کند و به يک اوراقی منتقل می‌شود. در آنجا بخاطر رفتارهای خوب و دوستانه‌اش به کمک سایر دوچرخه‌های ديگر فرار می‌کند، اما در فرارش ناکام می‌ماند و ناخواسته از يک کمپانی فيلمسازی سر در می‌آورد و...
مجموعه انیمیشنی «زردمشکی» به تهیه‌کنندگی مؤسسۀ فرهنگی هنری روزگار طرفه (انیما طرفه) در مرکز پویانمایی صبا برای گروه سنی کودک تولید شده است.
این انیمیشن از شبکه ابادان برای کودکان عزیز پخش شد.
